Bandwidth and Reliability (대역폭 및 안정성)
자동차의 직렬 통신은 기술적으로 발전적이면서도 경제적이어야 한다.
비용, 개발 노력, 신뢰성, 편의성 등은 네트워크를 설계할 때
특히 중요한 고려 요소이다.
각 도메인(예: Powertrain, Chassis, Body, Infotainment)은
각각의 장단점과 요구 특성이 다르므로,
시스템 목적에 맞는 통신 도메인을 선택하는 것이 중요하다.
CAN: Controller Area Network
CAN FD: Controller Area Network - Flexible Data Rate
LIN: Local Interconnect Network
MOST: Media Oriented System Transport
Classification of bus Systems
| Class | Bus System | Transfer rate (Maximum) |
| Class A | LIN | 20 kBit/s |
| Class B | CAN (Low Speed) | 125 kBit/s |
| Class C | CAN (High Speed) | 1 MBit/s (500kBit/s) |
| Not defined | CAN FD (High Speed) | Not defined |
| Class C+ | FlexRay | 10 MBit/s |
| Infotainment | MOST / Ethernet | 150 / 400 MBit/s |
* CAN의 최고속도는 1MBit/s 이지만 거리상(100m) 이유로 속도를 낮추어 (500 kBit/s) 사용한다.
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